653.下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是()

首先，让我们逐个选项来看： A. 多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态。这个说法是正确的。多轴飞行器通过飞控系统感知飞行状态，然后通过调整各个电机的转速来控制横滚和飞行姿态。 B. 飞行姿态修正速度快、动作大、重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显。这个说法也是正确的。当飞行器的重心远离轴心时，由于惯性作用，飞行器容易出现摇摆和震荡现象。 C. 多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害。这个说法也是正确的。重心高过运动平面会导致飞行器不稳定，容易出现翻滚或者失控的情况。 D. 重心远离轴心负面影响小于正面影响。这个说法是错误的。重心远离轴心会增加飞行器的惯性，导致飞行器更容易出现摇摆和震荡现象，是一个负面影响。 因此，正确答案是ABC。