单选题
605.若经纬M300RTK在距离返航点水平距离50米内触发返航,飞行器将如何执行返航动作?
A
若感知系统正常工作,飞行器将以当前高度返航
B
若感知系统异常,飞行器将以当前高度返航
C
若感知系统正常,飞行器将上升到预设高度返航
D
GNSS信号欠佳(图标少于3格)时,飞行器将上升到预设高度返航
答案解析
正确答案:A
解析:
首先,这道题考察的是当无人机在距离返航点水平距离50米内触发返航时,飞行器将如何执行返航动作。正确答案是A,即若感知系统正常工作,飞行器将以当前高度返航。
让我们通过一个生动的例子来理解这个知识点。想象一下你在控制一架无人机进行飞行,突然发现无人机的电量不足,需要返航充电。此时,无人机的感知系统正常工作,可以准确感知到返航点的位置。根据设定的参数,当无人机距离返航点水平距离只有50米时,飞行器会自动执行返航动作。
在这种情况下,飞行器会以当前的高度进行返航,这样可以更快速地返回返航点,节省时间和电量。如果感知系统异常,飞行器可能无法准确感知位置,这时候就需要人工干预或者其他备用方案来确保无人机安全返航。
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