533.飞控系统通过什么感知无人机状况,确认飞行姿态是否倾斜

飞控系统通过惯性管理单元（IMU）感知无人机的状况，确认飞行姿态是否倾斜。惯性管理单元是由加速度计和陀螺仪组成的，可以测量无人机的加速度和角速度，从而帮助飞控系统控制飞行姿态。 举个例子来帮助理解，就好像我们人类的平衡感一样。当我们站立时，我们的内耳会感知到我们身体的倾斜，然后我们的大脑会通过神经系统来控制我们的肌肉，使我们保持平衡。类似地，无人机的飞控系统通过惯性管理单元感知无人机的倾斜，然后通过调整电机的转速和方向来保持飞行姿态稳定。 所以，惯性管理单元在无人机飞行中起着非常重要的作用，确保无人机能够稳定飞行并完成各种任务。