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无人机巡检技术理论考核题库
769
单选题

201.四轴飞行器如何实现控制:

A
 通过调整不同旋翼之间的总矩
B
 通过调整不同旋翼之间相对转速
C
 通过调整不同旋翼之间倾斜角度

答案解析

正确答案:B

解析:

答案:B. 通过调整不同旋翼之间相对转速 解析:四轴飞行器通过调整不同旋翼之间的相对转速来实现控制。四轴飞行器有四个旋翼,通过控制每个旋翼的转速,可以实现飞行器的前进、后退、上升、下降、旋转等动作。当需要向前飞行时,增加后面的旋翼的转速,减小前面的旋翼的转速,这样就会使飞行器向前倾斜并向前飞行。类似地,通过调整不同旋翼的相对转速,可以实现飞行器的各种动作。 举个例子,就像我们骑自行车一样。当我们想要向前骑行时,需要通过踩踏脚踏板来调整脚踏板的转速,使自行车向前运动。如果我们想要向左转弯,可以通过调整左右脚踏板的转速来实现。四轴飞行器的控制原理也类似于这个过程。
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