162.IMU角度数据会漂移,解决办法是增加哪一种设备来进行校正

答案：D. COMPASS 解析：IMU（惯性测量单元）角度数据会随着时间的推移而发生漂移，为了解决这个问题，可以增加罗盘（COMPASS）来进行校正。罗盘可以提供地球磁场的方向信息，帮助校正IMU的角度数据，从而提高飞行的精度和稳定性。 举个例子来帮助理解：就好比我们在迷路的时候使用指南针来确定方向一样，无人机在飞行过程中也需要罗盘来确定方向，帮助校正IMU的角度数据，确保飞行的准确性和稳定性。所以增加罗盘是解决IMU角度数据漂移问题的有效方法。