158.飞控系统已有IMU,为什么仍然需要磁罗盘

答案解析：IMU（惯性测量单元）可以测量飞行器的加速度和角速度，但是由于存在积分漂移的问题，导致其测量的角度数据会随着时间的推移产生误差。为了解决这个问题，需要使用磁罗盘来提供飞行器的方向信息，从而对IMU测量的角度数据进行矫正，减少误差。 举个生动的例子来帮助理解：就好比你在黑暗的森林里行走，只有一个IMU就像是你闭着眼睛走，虽然可以感受到自己的步伐和转向，但是很容易迷路。而有了磁罗盘就像是你打开了眼睛，可以看到方向，及时纠正自己的偏离，避免迷失方向。所以，IMU和磁罗盘的结合就像是在黑暗中行走时既能感受到自己的动作，又能看到正确的方向，确保飞行器飞行的准确性和稳定性。