70.飞控系统已有IMU,为什么仍然需要磁罗盘

答案：B. IMU角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正 解析：飞控系统中的IMU（惯性测量单元）可以测量飞行器的加速度和角速度，从而计算出飞行器的姿态角度。然而，由于IMU存在漂移现象，即随着时间的推移，姿态角度数据会逐渐偏离真实值。为了解决这个问题，可以使用磁罗盘来提供地磁信息，帮助校正IMU的姿态角度数据，从而提高飞行器的飞行稳定性和精度。 举个例子，就像我们在旅行时使用指南针来确定方向一样，飞行器在飞行过程中也需要知道自己的方向。如果只依靠IMU的数据，由于漂移的存在，飞行器可能会偏离预定的航线。而通过使用磁罗盘提供的地磁信息来校正IMU的数据，就可以确保飞行器始终保持正确的方向，从而更加准确地完成飞行任务。