28.飞控系统已有IMU,为什么仍然需要磁罗盘

答案：A. IMU角度数据会漂移,用磁罗盘数据进行矫正 解析：虽然飞控系统已经有了IMU（惯性测量单元），可以提供飞行器的加速度和角速度数据，但是IMU的角度数据会随着时间的推移产生漂移，导致飞行器姿态信息不准确。为了解决这个问题，需要使用磁罗盘来提供地磁信息，通过磁罗盘数据对IMU的角度数据进行矫正，从而保证飞行器的姿态信息更加准确稳定。 举个例子来帮助理解：就好比我们在走路的时候，有时候会感觉自己走的方向有些偏离，这时候我们可以通过看路边的指南针来确认自己的方向，然后调整走的方向，使得我们能够更准确地到达目的地。飞行器的IMU就好比我们自己的感觉，而磁罗盘就好比路边的指南针，通过磁罗盘提供的地磁信息对IMU的数据进行矫正，就像我们调整走路的方向一样，保证飞行器飞行的准确性和稳定性。