187、在一些高性能的直流无刷电动机中,结合位置控制系统位置环的需要,也有采用()来检测磁极位置的。

**解析：** 直流无刷电动机（BLDCM）需要实时检测转子磁极位置，以便电子换相器能正确地进行电流换向。常见的位置检测方法主要分为两类： 1. **直接检测法**：使用专门的位置传感器，如霍尔元件（磁敏式）、电磁感应式传感器或光电编码器等，直接安装在电机内部或轴上。 2. **间接检测法**：通过检测反电动势、电流或电压等电气量，利用算法估算转子位置（无传感器控制）。 题目中提到“结合位置控制系统位置环的需要”，这意味着系统不仅需要进行简单的六步换相，还需要高精度的位置和速度反馈来实现闭环控制（如伺服控制）。 * **A. 光电编码器**：这是一种高精度的角位移传感器，不仅能提供转子的绝对或相对位置信息，还能提供高分辨率的速度反馈。在高性能的直流无刷电动机伺服系统中，为了满足位置环对精度和动态响应的高要求，常采用光电编码器作为位置检测元件。它既能满足换相需求，又能满足高精度位置控制的需求。 * **B. 电磁感应式位置传感器** & **C. 磁敏式位置传感器**（如霍尔传感器）：这类传感器通常用于基本的换相控制，分辨率较低，一般只能提供离散的几个位置信号（如每60度一个信号），难以满足高性能位置环对连续、高精度位置反馈的要求。 * **D. 开口变压器**：这也是一种位置传感器，但应用范围相对较窄，且通常不如光电编码器在高性能伺服系统中普遍。 因此，在高性能且带有位置环控制的直流无刷电动机中，为了获得高精度的位置反馈，通常采用**光电编码器**。 **正确答案：A**