214.无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空中回收、起落架轮式着陆、拦阻网回收、气垫 着陆和垂直着 陆等类型。下列说法错误的是

724.( ) 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务， 调整与任务控制站之 间的通信方式等。

723.( ) 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式， 同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

722.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行 ( )。

721.任务规划由( ) 等组成。

720.( ) 是在无人机飞行过程中， 根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先 规划的修改， 以及选择应急的方案， 其特点是约束和飞行环境实时变化， 任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用( ) 生成飞行器的安全飞 行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能 力并具有一定的辅助决策能力。

719.( ) 是在无人机执行任务前， 由地面控制站制定的， 主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务 载荷等因素进行规划， 其特点是约束和飞行环境给定， 规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 ( ) 飞行航迹。

718.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保 障与应急预案规划等，其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。

717.从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。

716.无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等 ， 需满足如下要求.( )。

715.动力系统工作恒定的情况下 ( ) 限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。