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726.航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的 ( ) 对航迹进行优化处理，制定出适合 无人机飞行的航迹。
725.( ) 主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达该航 点时实施航拍、盘旋等飞行任务。
724.( ) 包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务， 调整与任务控制站之 间的通信方式等。
723.( ) 包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式， 同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
722.任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行 ( )。
721.任务规划由( ) 等组成。
720.( ) 是在无人机飞行过程中， 根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先 规划的修改， 以及选择应急的方案， 其特点是约束和飞行环境实时变化， 任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用( ) 生成飞行器的安全飞 行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能 力并具有一定的辅助决策能力。
719.( ) 是在无人机执行任务前， 由地面控制站制定的， 主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务 载荷等因素进行规划， 其特点是约束和飞行环境给定， 规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求 ( ) 飞行航迹。
718.就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保 障与应急预案规划等，其中 ( ) 是任务规划的主体和核心。
717.从实施时间上划分，任务规划可以分为( )。
