1、Jd1B3076PID调节系统中由于微分调节器的作用，该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。( )

**这道判断题的答案是A，正确**。 **解析**： 1. **PID调节系统**：PID调节系统包括比例（P）、积分（I）和微分（D）三个环节。每个环节在系统中都有不同的作用。 2. **比例环节（P）**：它反映系统偏差的大小，偏差越大，比例作用越强，可以迅速减小偏差，但存在静态误差。 3. **积分环节（I）**：主要用于消除静态误差，提高系统的无差度。积分作用强弱取决于积分时间常数，时间常数越大，积分作用越弱。 4. **微分环节（D）**：能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），并能在偏差信号变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，减少调节时间。 5. **微分调节器的作用**：微分调节器能预见偏差变化的趋势，因此可以**提前进行调节**，从而**增强系统克服偏差的能力**。特别是在偏差变化较快的情况下，微分作用能显著减少超调和振荡，提高系统的稳定性。 6. **与比例积分系统的比较**：仅包含比例和积分的系统（PI系统）虽然能减小偏差并消除静态误差，但在应对快速变化的偏差时，可能不如包含微分环节的PID系统响应迅速和稳定。 综上所述，由于微分调节器的作用，PID调节系统确实较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。因此，该判断题正确。