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多选题
SD02CG002199 下列关于多轴飞行器稳定性分析说法正确的是( )
A
多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态
B
飞行姿态修正速度快、动作大,重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显
C
多轴飞行器安装中,重心高过运动平面比低过运动平面更有害
D
重心远离轴心负面影响小于正面影响
答案解析
正确答案：ABC
解析：
SD02CG002199 题目解析
正确答案是：A、B、C
A. 多轴飞行器是由飞控感知和各桨差速来控制横滚和飞行姿态 - 正确。多轴飞行器通常通过飞控系统感知并通过调整各桨的差速来控制横滚和飞行姿态。
B. 飞行姿态修正速度快、动作大，重心远离轴心造成的轴向惯性摇摆和震荡现象影响明显 - 正确。当飞行器的重心远离轴心时，会增加轴向惯性摇摆和震荡的影响，这会导致飞行姿态修正速度快且动作大。
C. 多轴飞行器安装中，重心高过运动平面比低过运动平面更有害 - 正确。将飞行器的重心安装得太高会使其不稳定，因为它会增加倾翻的可能性。
D. 重心远离轴心负面影响小于正面影响 - 错误。相反，重心远离轴心通常会增加负面影响，如摇摆和不稳定性。
相关知识点：
多轴飞行器稳定性要点
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