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单选题
SD02ZG001278实时关注无人机RTK状态,RTK失锁后应检查差分数据链路,连续失锁( )秒后应终止任务,立即安全返航。
A
20
B
30
C
40
D
50
答案解析
正确答案：B
解析：
题目解析
题目要求在无人机巡检任务中，实时关注无人机RTK状态，当RTK失锁后应该检查差分数据链路，并在连续失锁一定时间后终止任务并立即安全返航。正确答案是 B. 30秒。这是因为在巡检任务中，RTK状态的失锁可能导致定位精度下降，进而影响任务的安全性和准确性。终止任务并返航可以避免潜在的风险，而30秒是一个相对合理的时间窗口来采取行动。
相关知识点：
RTK失锁30秒终止返航
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