单选题
SD02CG001240任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息,综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件,为无人机规划出一条或多条自( )的( ),保证无人机高效、圆满地完成飞行任务,并安全返回基地。
A
起点到终点,最短路径
B
起飞点到着陆点,最佳路径
C
起飞点到着陆点,最短路径
D
出发点到目标点,最优或次优航迹
答案解析
正确答案:D
解析:
题目解析
问题要求描述任务规划的主要目标,根据题干中提到的任务规划要综合考虑多种约束条件,包括地形信息、执行任务环境条件信息、无人机性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等,从而规划出适合的航迹。因此,答案选项D是正确的,因为它描述了从出发点到目标点规划出最优或次优航迹的目标,以满足所有约束条件,保证无人机高效地完成任务。
相关知识点:
任务规划为无人机找最优航迹
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