AP衔接时，何种情况下，发动机故障补偿功能可以使用偏航阻尼作动器？

题目解析：\n\n题干询问在AP（自动驾驶）衔接时，发动机故障补偿功能在何种情况下可以使用偏航阻尼作动器。\n\n正确答案：C（TO、GA或RWY模式时）\n\n解析如下：\n\n选项分析：\n\nA：巡航时 \n在巡航阶段，虽然自动驾驶已衔接，且飞行状态相对稳定，但发动机故障补偿功能通常不通过偏航阻尼作动器进行方向舵的自动补偿。此时系统对方向舵的干预较为保守，主要依赖飞行员手动操作或有限的自动配平功能。因此该选项错误。\n\nB：LAND模式时 \nLAND模式是进近着陆阶段的自动驾驶工作模式，此时飞行控制系统优先保证精确的航道和下滑道跟踪。为确保飞行安全与控制逻辑的稳定性，发动机故障补偿功能在此阶段通常被抑制，避免方向舵大范围动作影响进近稳定性。因此偏航阻尼作动器不用于发动机故障补偿，该选项错误。\n\nC：TO、GA或RWY模式时 \n这三个模式均属于起飞或复飞相关的高推力、高风险阶段：\n- TO（Takeoff）：起飞模式\n- GA（Go-Around）：复飞模式\n- RWY（Runway）：跑道模式，通常指起飞准备或离地初期\n\n在这些阶段，若出现发动机失效（尤其是单发失效），飞机会产生显著的偏航力矩。为了提升飞行安全性，现代飞机的飞行控制系统会在AP衔接时，启用发动机故障补偿功能，并通过偏航阻尼作动器自动驱动方向舵，以抵消不对称推力带来的偏航趋势。这是自动飞行系统的重要安全特性。\n\n因此，在TO、GA或RWY模式下，系统允许使用偏航阻尼作动器实现自动偏航补偿，该选项正确。\n\nD：以上都不可用 \n由于C选项为正确情况，说明存在可用场景，因此D选项错误。\n\n核心知识点：\n\n1. 偏航阻尼系统（Yaw Damper System）：主要用于抑制荷兰滚等不稳定偏航振荡，也可在特定条件下参与发动机失效补偿。\n\n2. 发动机故障补偿功能：在双发飞机中，当一台发动机失效时，系统可自动计算所需方向舵偏转量，并通过偏航阻尼作动器驱动方向舵，减轻飞行员操纵负担，提高飞行安全性。\n\n3. 自动驾驶模式与飞行阶段的关系：不同飞行模式下，自动驾驶的功能权限不同。在起飞、复飞等关键阶段，系统会激活更多自动保护功能，包括方向舵自动补偿。\n\n结论：\n\n只有在起飞（TO）、复飞（GA）或跑道（RWY）模式时，发动机故障补偿功能才被允许使用偏航阻尼作动器进行自动偏航控制。因此正确答案为C。