1.(单选题)周转轮系中的差动轮系自由度为( )

18.( )在平面机构中一个高副引入2个约束。

10.( )有两个平面机构的自由度都等1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于( )。

9.()由4个构件组成的复合铰链,共有()个转动副。

8.()计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()。

7.()平面运动副提供约束为()

6.()一种相同的机构()组成不同的机器。

5.(单选题,1分)平面运动副提供约束为()

4.()一种相同的机构()组成不同的机器。

3.()有两个平面机构的自由度都等于1,现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构,则其自由度等于()

2.()基本杆组的自由度应为()