35.()对于单个齿轮来说,节圆半径就等于分度圆半径。

17.( )速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。

7.()平面五杆机构共有()个瞬心。

6.()平面六杆机构共有()个瞬心。

27.( )平面低副具有2个自由度,1个约束。

26.( )任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。

25.( )在杆组拼接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

24.( )在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。

23.( )若两个构件之间组成了两个导路平行的移动副,在计算自由度时应算作两个移动副。

22.( )当机构自由度 ,且等于原动件数时,该机构具有确定运动。

21.( )平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必需完全相同。