20.()斜齿轮传动比直齿轮传动平稳,是因为()。

2.()在机械中驱动力与其作用点的速度方向()

1.()在机械中阻力与其作用点速度方向()

18.( )利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。第三章 平面机构的动力分析

17.( )速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。

7.()平面五杆机构共有()个瞬心。

6.()平面六杆机构共有()个瞬心。

27.( )平面低副具有2个自由度,1个约束。

26.( )任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。

25.( )在杆组拼接时,可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。

24.( )在平面机构中一个高副有两个自由度,引入一个约束。