17.()满足正确啮合条件的一对直齿圆柱齿轮,其齿形()相同。

4.()考虑摩擦的转动副,不论轴颈在加速、等速、减速不同状态下运转,其总反力的作用线()切于摩擦圆。

3.()在机械中,因构件作变速运动而产生的惯性力()

2.()在机械中驱动力与其作用点的速度方向()

1.()在机械中阻力与其作用点速度方向()

18.( )利用瞬心既可以对机构作速度分析,也可对其作加速度分析。第三章 平面机构的动力分析

17.( )速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度为零的点。

7.()平面五杆机构共有()个瞬心。

6.()平面六杆机构共有()个瞬心。

27.( )平面低副具有2个自由度,1个约束。

26.( )任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。