836.从实施时间上划分,任务规划可以分为()。

**解析：** 任务规划是无人机或航空器执行任务的核心环节，根据不同的分类标准，可以划分为不同的类型。本题主要考察的是**从实施时间维度**进行的分类。 1. **分析分类标准**： * **按实施时间划分**：主要关注规划是在任务执行前完成，还是在任务执行过程中动态调整。 * **预先规划（Pre-planning）**：是指在任务执行之前，根据已知的任务要求、环境信息、飞行器性能等条件，在地面站或指挥控制中心制定的详细飞行计划和任务方案。这是任务执行的基础。 * **实时规划（Real-time planning）**：是指在任务执行过程中，当遇到突发情况（如天气变化、发现新威胁、目标移动、飞行器故障等）时，机载计算机或地面站根据实时获取的信息，对原有计划进行快速调整或重新生成的过程。 * **按规划内容或功能划分**： * **航迹规划**：侧重于确定飞行器从起点到终点的具体飞行路径，避开障碍物和威胁区。 * **任务分配规划**：侧重于在多机协同或多目标场景下，决定哪架飞行器执行哪个任务。 * **数据链路规划**：侧重于通信链路的建立、频段选择及抗干扰策略等。 2. **选项分析**： * **A. 航迹规划和任务分配规划**：这是按照**规划的内容和功能**进行的分类，而非时间维度。 * **B. 航迹规划和数据链路规划**：同样属于按照**规划的具体对象或内容**进行的分类。 * **C. 预先规划和实时规划**：明确对应了“任务执行前”和“任务执行中”两个时间节点，符合题目中“从实施时间上划分”的要求。 **结论：** 从实施时间上划分，任务规划分为预先规划和实时规划。因此，正确答案是 **C**。