单选题
605.导航子系统功能是向无人机提供()信息,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。
A
角速度
B
角加速度
C
高度、速度、位置
答案解析
正确答案:C
解析:
**解析:**
无人机的导航子系统主要任务是确定无人机在空间中的运动状态,并为飞行控制系统提供必要的数据支持,以确保无人机能够按照预定航线安全、准时、准确地飞行。
1. **分析选项 A 和 B**:
* **角速度**和**角加速度**主要反映无人机姿态变化的快慢,通常由惯性测量单元(IMU)中的陀螺仪等传感器直接测量,属于姿态控制或底层稳定控制的基础数据,而非导航子系统提供给飞控用于宏观航线引导的核心综合信息。
2. **分析选项 C**:
* **位置**:确定无人机当前所在的经纬度及相对坐标,是沿指定航线飞行的基础。
* **速度**:包括地速和空速,用于控制飞行节奏、预计到达时间以及保持航迹稳定性。
* **高度**:确定垂直方向的位置,对于避障、分层飞行及精准着陆至关重要。
* 导航子系统(如 GPS/GNSS 组合导航系统)的核心输出正是这些**位置、速度和时间(PVT)**信息,有时也包含高度信息。这些数据综合起来,才能引导无人机完成从起点到终点的完整航行任务。
因此,导航子系统向无人机提供的主要是**高度、速度、位置**信息。
**正确答案:C**
相关知识点:
导航子系统供高度速度位置
题目纠错
无人机操纵技术知识
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