553.无人机搭载任务设备重量主要受限制于。

**解析：** 无人机的**载重能力**（Payload Capacity）是指无人机在满足飞行安全要求的前提下，除了自身结构、动力系统等基本重量（即空重）和燃料/电池重量之外，能够额外承载的最大重量。 * **A. 最大起飞重量**：这是无人机允许的最大总重量限制，包含了空重、燃料/电池重量以及任务设备重量。虽然它是一个上限约束，但它不是直接描述“能带多少任务设备”的指标。 * **B. 空重**：指无人机本身不含燃料、电池和任务设备的重量。空重越轻，理论上留给任务设备的重量空间越大，但空重本身不是限制任务设备重量的直接指标，而是计算载重能力的基础参数之一。 * **C. 载重能力**：这是直接决定无人机可以搭载多少任务设备（如相机、传感器、货物等）的关键性能指标。任务设备的重量必须小于或等于无人机的载重能力，否则会影响飞行性能甚至导致无法起飞。 因此，无人机搭载任务设备的重量主要受限于其**载重能力**。 故正确答案为 **C**。