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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

551.不属于无人机飞控子系统所需要信息的是

A
 空速
B
 经/纬度
C
 姿态角

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 无人机飞控子系统(Flight Control System, FCS)的核心任务是维持飞机的稳定飞行、执行机动动作以及按照预定轨迹飞行。为了实现这一目标飞控系统需要实时获取反映飞机当前运动状态和气动环境的关键数据。 1. **空速(A选项)**:空速是决定升力大小和飞机气动性能的关键参数。飞控系统需要知道空速来判断是否接近失速速度、调整控制面的舵量以及进行速度保持或自动油门控制。因此,空速是飞控子系统必需的信息。 2. **姿态角(C选项)**:姿态角(包括俯仰角、滚转角和偏航角描述了飞机在空间中的朝向。飞控系统通过姿态角信息来维持飞机的平衡(如自稳模式)或执行特定的姿态机动。这是飞控闭环控制中最基础、最核心的反馈信号之一。因此,姿态角是飞控子系统必需的信息。 3. **经/纬度(B选项)**:经度和纬度属于全球定位系统(GPS)提供的地理位置信息。虽然现代无人机通常具备导航功能,且飞控系统可能会接收来自导航子系统的位置指令,但**纯粹的飞控子系统**主要关注的是飞机的**动力学状态**(如姿态、角速度、加速度、空速等),而非绝对的地理坐标。 * 位置信息(经/纬度)主要用于**导航子系统**进行航迹规划、位置保持或返航逻辑判断。 * 飞控系统本身可以在没有经纬度信息的情况下正常工作(例如在姿态模式或手动模式下飞行),它依靠惯性测量单元(IMU)和空速管等传感器即可实现稳定控制。 * 因此,相较于直接决定飞行稳定性的空速和姿态角,经/纬度不属于飞控子系统维持基本飞行控制所**必须**的底层实时反馈信息,它更多服务于上层导航任务。 综上所述,空速和姿态角是直接参与飞行控制律计算的关键状态量,而经/纬度属于导航层面的信息。故不属于无人机飞控子系统所需要(核心控制层面)信息的是经/纬度。 **正确答案:B**

相关知识点:

飞控子系统不需经纬度

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