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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

527.99.若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控,但无实时图像信号,地面站有各类仪表信息,但无法编辑航点航线,请问该无人机的遥控器()正常,图传()故障,数传电台()正常,()故障

A
 下行链路、上行链路、下行链路、上行链路
B
 上行链路、下行链路、下行链路、上行链路
C
 上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

答案解析

正确答案:B

解析:

这道题考查的是无人机通信链路中**上行链路**与**下行链路**的功能区分,以及不同设备(遥控器、图传、数传电台)所对应的数据传输方向。 ### 1. 核心概念解析 在无人机通信系统中,数据流向通常分为两类: * **上行链路 (Uplink)**:指从**地面控制端**向**无人机**发送指令的数据链路。 * 主要功能:发送飞行控制指令(如舵面遥控)、上传航点航线任务等。 * 涉及设备:**遥控器**(手动控制)、**数传电台/地面站软件**(任务规划)。 * **下行链路 (Downlink)**:指从**无人机**向**地面控制端**回传数据的数据链路。 * 主要功能:回传实时视频图像、 telemetry 遥测数据(如高度、速度、电量、仪表信息等)。 * 涉及设备:**图传系统**(视频)、**数传电台**(遥测数据)。 ### 2. 题目情景分析 我们逐一分析题目中给出的现象: 1. **“可以进行舵面遥控”** * **分析**:舵面遥控是操作员通过遥控器向无人机发送控制指令。这是一个从地面到空中的过程。 * **结论**:说明**上行链路**正常。因此,遥控器的**上行链路**功能是正常的。 2. **“无实时图像信号”** * **分析**:实时图像是从无人机摄像头拍摄后传输到地面显示屏的。这是一个从空中到地面的过程。 * **结论**:没有图像说明**下行链路**中断。因此,**图传**系统的**下行链路**出现故障。 3. **“地面站有各类仪表信息”** * **分析**:仪表信息(遥测数据)是无人机飞控系统将状态数据发送回地面站的。这是一个从空中到地面的过程。 * **结论**:能收到数据说明**下行链路**正常。因此,**数传电台**的**下行链路**功能是正常的。 4. **“无法编辑航点航线”** * **注意**:这里需要仔细辨析。“无法编辑”通常指地面站软件层面的操作限制或上传失败。但在通信链路的语境下,如果结合前文“地面站有仪表信息(下行正常)”,而特别指出“无法编辑/上传航点”,通常暗示地面站向无人机发送任务指令的能力受阻。 * **更准确的逻辑推导**:题目问的是“数传电台()正常, ()故障”。 * 已知:地面站收到了仪表信息 $\rightarrow$ 数传的**下行链路**正常。 * 已知:无法编辑/上传航点航线 $\rightarrow$ 这意味着地面站无法将规划好的航线数据发送给无人机(或者双向交互中的上行部分失效)。航点上传属于从地面到空中的指令/数据发送,属于**上行链路**。 * **结论**:数传电台的**上行链路**故障。 ### 3. 综合填空 根据上述分析,对应题目中的四个空: 1. 该无人机的遥控器 (**上行链路**) 正常 —— 因为可以舵面遥控(上行指令成功)。 2. 图传 (**下行链路**) 故障 —— 因为无实时图像(下行视频失败)。 3. 数传电台 (**下行链路**) 正常 —— 因为有仪表信息(下行遥测成功)。 4. (**上行链路**) 故障 —— 因为无法编辑/上传航点航线(上行任务数据失败)。 所以顺序为:**上行链路、下行链路、下行链路、上行链路**。 ### 4. 选项对比 * A. 下行链路、上行链路、下行链路、上行链路 * **B. 上行链路、下行链路、下行链路、上行链路** * C. 上行链路、上行链路、下行链路、下行链路 选项 **B** 完全符合我们的推导。 ### 最终答案 **B**

相关知识点:

无人机链路故障判断好

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