521.93.以下关于舵面遥控(纯手动)、姿态遥控、人工修正(即GPS模式)说法不正确的是?

这道题考查的是无人机不同飞行控制模式下，飞控系统内、外回路的工作状态。我们需要逐一分析各个选项，找出说法**不正确**的一项。 ### 核心概念解析 在无人机飞控系统中，通常将控制回路分为： * **内回路（姿态环/角速度环）**负责稳定飞机的姿态（如俯仰、横滚、偏航角度或角速度）。 * **外回路（位置环/导航环）**负责控制飞机的位置、高度和速度。 ### 选项分析 **A. 人工修正模式下（即GPS模式/定位模式），飞控内外回路都参与工作** * **分析**：在GPS模式或人工修正模式下，飞控需要同时维持飞机的姿态稳定（内回路工作）以及保持指定的地理位置和高度（外回路工作）。当驾驶员打杆时，飞控会根据指令结合GPS数据调整位置，同时自动修正姿态以抵抗风扰等干扰。 * **结论**：该说法**正确**。 **B. 姿态遥控模式下，飞控内回路不参与工作，外回路参与工作提供位置信息** * **分析**姿态遥控模式（Attitude Mode / ATTI Mode）的特点是： 1. **内回路工作**：飞控会利用陀螺仪和加速度计数据，自动保持飞机的姿态平衡（例如松杆后飞机保持水平，不会自行翻滚）。这是姿态模式最核心的功能。 2. **外回路不工作**：飞控**不**使用GPS或气压计进行位置锁定。如果存在风力，飞机可能会随风漂移，飞控不会自动修正位置偏差。 * **错误点**：选项中说“内回路不参与工作”是完全错误的，姿态模式的核心就是内回路在工作；说“外回路参与工作提供位置信息”也是错误的，姿态模式下外回路（位置环）通常是断开或不起主导作用的。 * **结论**：该说法**不正确**。 **C. 舵面遥控模式下（纯手动模式），飞控内外回路都不参与工作** * **分析**：在纯手动模式（Manual Mode）下，飞控系统通常只起到信号透传的作用，或者仅做最基本的混合控制，不进行任何自动增稳或姿态保持。驾驶员直接控制舵面或电机转速，飞机没有自稳能力，松杆后飞机可能保持当前姿态也可能发散，完全依赖驾驶员的技术。此时，飞控的自动姿态稳定（内回路）和位置保持（外回路）功能均不介入控制。 * **结论**：该说法**正确**。 ### 总结 题目要求选出**不正确**的说法。 * A 项描述正确。 * B 项描述错误，因为姿态模式下**内回路是工作的**（用于增稳），而**外回路是不工作的**（无位置锁定）。 * C 项描述正确。 因此，正确答案是 **B**。