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单选题
509.81.飞机上的GPS/COMPSS模块不能给无人机提供哪些据?
A
方向
B
位置
C
加速度
答案解析
正确答案：C
解析：
**解析：**
这道题主要考察无人机导航系统中不同传感器的功能区分，特别是 GPS（全球定位系统）和 COMPASS（电子罗盘/磁罗盘）模块的作用。
1. **GPS（全球定位系统）**：
* 主要功能是提供**位置信息**（经度、纬度、高度）。
* 通过计算位置随时间的变化率，GPS 也可以提供地速（Ground Speed），但它不直接测量机体的加速度或姿态角。
2. **COMPASS（电子罗盘）**：
* 主要功能是检测地球磁场，从而提供无人机的**航向（方向/Yaw）**信息，即机头指向哪里。
3. **加速度（Acceleration）**：
* 加速度数据是由 **IMU（惯性测量单元）** 中的 **加速度计（Accelerometer）** 提供的。
* 加速度计测量的是机体在三个轴向上的线性加速度。虽然飞控系统会融合 GPS、罗盘和 IMU 的数据来进行整体导航和控制，但 **GPS/COMPASS 模块本身并不具备测量加速度的功能**。
**选项分析：**
* **A. 方向**：由 COMPASS（电子罗盘）提供，属于该模块组合能提供的数据。
* **B. 位置**：由 GPS 提供，属于该模块组合能提供的数据。
* **C. 加速度**：由 IMU 中的加速度计提供，**不是** GPS 或 COMPASS 的功能。
因此，GPS/COMPASS 模块不能提供的是加速度。
**正确答案：C**
相关知识点：
GPS模块功能清，加速度数不提供
题目纠错
无人机操纵技术知识
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