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无人机操纵技术知识
1,274
单选题

379.19.姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机航向向右偏离时,下列正确的操纵是?

A
 应柔和地向前顶杆
B
 应柔和地向左扭舵
C
 应柔和地向右扭舵

答案解析

正确答案:B

解析:

**解析:** 在姿态遥控模式下操纵无人机时,各个操纵杆/舵的主要功能如下: 1. **升降舵(前后推杆)**:主要控制飞机的俯仰姿态,进而控制爬升或下降。向前顶杆会使机头下压,导致高度降低;向后拉杆会使机头上仰,导致高度增加。 2. **方向舵(左右扭舵/偏航)**:主要控制飞机的航向(即机头指向)。向左扭舵使机头向左偏转,向右扭舵使机头向右偏转。 3. **副翼(左右打杆)**:主要控制飞机的滚转姿态,用于转弯时的倾斜或修正侧倾。 **题目分析:** * **当前状态**:无人机正在爬升,但**航向向右偏离**。这意味着机头指向了预定航线的右侧。 * **修正目标**:需要将机头指向修正回左侧,以回到预定航线上。 * **操纵动作**:为了纠正向右的偏差,需要使机头向左偏转。因此,驾驶员应**柔和地向左扭舵**(施加左偏航指令)。 **选项分析:** * A. **应柔和地向前顶杆**:这会导致机头下压,减小爬升角甚至转为下降,无法修正航向偏差,且会影响爬升任务。 * B. **应柔和地向左扭舵**:正确。向左扭舵产生左偏航力矩,使机头向左回转,从而修正向右偏离的航向。 * C. **应柔和地向右扭舵**:错误。这会加剧机头向右偏转,使航向偏差更大。 因此,正确答案是 **B**。

相关知识点:

姿态航向偏,向左扭舵正

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