653.人民法院审理行政案件,依法实行 ( ) 制度。

**解析：** 本题考查的是《中华人民共和国行政诉讼法》中关于人民法院审理行政案件所实行的基本制度。 根据《中华人民共和国行政诉讼法》的相关规定，人民法院审理行政案件，依法实行以下四项基本制度： 1. **合议制度**： 《行政诉讼法》规定，人民法院审理行政案件，由审判员组成合议庭，或者由审判员、陪审员组成合议庭。合议庭的成员，应当是三人以上的单数。这体现了集体决策、防止个人专断的原则。因此，**A项正确**。 2. **回避制度**： 《行政诉讼法》规定，当事人认为审判人员与本案有利害关系或者有其他关系可能影响公正审判，有权申请审判人员回避。审判人员认为自己与本案有利害关系或者有其他关系，应当申请回避这一规定旨在保障司法公正ว่า消除当事人对审判公正性的疑虑。因此，**B项正确**。 3. **公开审判制度**： 《行政诉讼法》规定，人民法院公开审理行政案件，但涉及国家秘密、个人隐私和法律另有规定的除外。涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。公开审判有利于接受社会监督，促进司法公正。因此，**C项正确**。 4. **两审终审制度**： 《行政诉讼法》规定，当事人不服人民法院第一审判决的，有权在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。当事人不服人民法院第一审裁定的，有权在裁定书送达之日起十日内向上一级人民法院提起上诉。第二审人民法院的判决、裁定，是终审的判决、裁定。这意味着一个案件经过两级人民法院审理即告终结。因此，**D项正确**。 综上所述，人民法院审理行政案件，依法实行合议、回避、公开审判和两审终审制度。 故正确答案为：**ABCD**。