481..导航子系统功能是向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的______,引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

**解析：** 无人机的导航子系统核心任务是确定无人机在空间中的运动状态，以便飞行控制系统能够根据预定航线进行修正和控制。为了实现这一目标，导航系统需要提供以下三个关键维度的信息： 1. **位置（Position）**：指无人机在选定参考坐标系（如地理坐标系或局部坐标系）中的三维坐标（经度、纬度、高度或 x, y, z）。这是判断无人机是否偏离航线的基础。 2. **速度（Velocity）**：指无人机相对于参考坐标系的运动速度矢量（包括地速、垂直速度等）。速度信息对于预测未来位置、控制飞行节奏以及确保准时到达至关重要。 3. **飞行姿态（Attitude）**：指无人机机体坐标系相对于参考坐标系的角 orientation，通常由俯仰角（Pitch）、滚转角（Roll）和偏航角（Yaw）组成。姿态信息决定了无人机的朝向和平衡状态，是稳定飞行和执行机动动作的前提。 **选项分析：** * **A. 位置、速度、飞行姿态**：涵盖了导航所需的全部基本状态量（位置用于定位，速度用于轨迹控制，姿态用于稳定控制），表述最全面且准确。 * **B. 高度、速度、飞行姿态**：“高度”只是“位置”信息中的一个分量（Z轴），缺少了水平方向的位置信息（经度/纬度或 x/y），因此不完整。 * **C. 俯仰、滚转、偏航**：这三者共同构成了“飞行姿态”，该选项仅描述了姿态信息，缺失了位置和速度信息，无法独立引导无人机沿指定航线飞行。 因此，正确答案是 **A**。