26、在PLC梯形图编程时,线圈必须放在( )边,线圈不允许直接与( )母线相连接。

在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加使转速（ ），使机械特性变硬。

直流电动机用斩波器进行调速时，当电压降低后，机械特性硬度（ ）。

变调调速中变频器的作用是将交流供电电源变成（ ）的电源。

转子供电式三相并励交流换向器电动机的调速范围在（ ）以内时，调速平滑性很高。

用独立的变频电路给同步电动机供电的称为（ ）。

直流力矩电动机总体结构型式可分为（ ）种。

有个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步矩角θ为（ ）。

空心杯电枢直流伺服电动机有一个外定子和（ ）个内定子。

（ ）发电机虽有可以自励的优点，但它的外特性较差。

串励直流电动机的机械特性是（ ）。