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多选题
4、下列控制系统中,哪些是闭环控制( )
A
定值控制
B
随动控制
C
前馈控制
D
程序控制
答案解析
正确答案：ABD
解析：
题目解析
选项A：定值控制是一种开环控制，系统输出不受反馈影响，因此不是闭环控制。所以选项A不属于闭环控制。
选项B：随动控制是一种闭环控制，它根据反馈信号对输出进行调整，使系统保持与输入信号一致或跟随某种参考输入。所以选项B属于闭环控制。
选项C：前馈控制是一种开环控制，它不依赖于反馈信号，而是根据预测值直接控制输出。所以选项C不属于闭环控制。
选项D：程序控制通常是指根据预定程序执行的控制，不涉及反馈调整，因此是开环控制。所以选项D不属于闭环控制。
因此，正确的答案是ABD，选项A、B和D是闭环控制。
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