飞控子系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，因此该子系统之于无人机相当于驾驶员之于有人机，是无人机执行任务的关键。

在进行杆塔的组装时，对垂直方向的螺杆穿向应（）。

杆塔基础按受力可分为（）、下压、倾覆。

拉线与拉棒应为一条直线，外露地表面长度应为（）㎜。

杆塔拉线对地夹角应为（），特殊地形可适当放宽但最小不得小于30°。

两只阻值相同的电阻串联后，其阻值（）。

电杆基础基坑回填，每回填（）应夯实一次。

根据电力系统频率特性和电压特性，可以得知（）。

电流互感器相当于（）。

电压互感器二次负载变大时，二次电压（）。

电流互感器相当于普通变压器（）运行状态。