重力式基础是指杆塔与基础总的重力（）。

多旋翼无人机巡检系统具备定点悬停功能，水平控制和垂直控制精度均应≤5m。

对多旋翼无人机巡检系统飞控模块自检功能进行试验检测时，应先将无人机巡检系统移至有导航定位卫星信号区内。

多旋翼无人机巡检系统性能检测要求的出厂试验由供货方开展，第三方试验由供货方或具备相应试验项目资质的机构开展。

如果供货方提供的多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得AOPA签发的合格证。

多旋翼无人机巡检系统搭载的红外热像仪应具备测温功能，同一视场内不同测温点的最小可分辨温差可以超过±2K。

多旋翼无人机巡检系统的遥控、遥测和视频有效传输距离都要求不低于100m。

多旋翼无人机巡检系统搭载任务载荷条件下悬停时间≤15分钟。

多旋翼无人机巡检系统的地面显示设备应采用低亮屏，在强光下能清晰显示。

多旋翼无人机巡检系统配备可见光相机或可见光摄像机不需要具备自动对焦功能。

一般来说多旋翼无人机巡检系统，由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站组成。