滑轮安装轴承内孔的表面粗糙度不低于Ra（）um。

焊条电弧焊常用的装配夹具有（）。

弧光中的紫外线可造成对人眼睛的伤害，引起（）。

回转开式齿轮出现下列情况（）之一时，必须更换。

回转驱动机构的组成部分包括（）等。

滚动轴承式回转支承出现下列情况（）之一时，必须修理或更换。

滚动轴承式回转支承的优点包括（）。

整体式俯仰机构的特点是（）绕同一个铰轴转动同样的角度。

液压驱动俯仰机构的优点包括（）。

液压缓冲器出现下列情况之一时，应当更换或修理（）。

行走机构的驱动包括以下几种（）。