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多选题
4、关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。
A
积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大;
B
微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间;
C
单独采用积分调节有助于克服系统的振荡;
D
比例调节过程结束后被调量有静态偏差。
答案解析
正确答案：ABD
解析：
关于P、I、D调节规律下列叙述正确的是( )。 A. 积分作用能消除静态偏差,但它使过渡过程的最大偏差及调节过程时间增大; B. 微分作用能减少过渡过程的最大偏差和调节过程时间; C. 单独采用积分调节有助于克服系统的振荡; D. 比例调节过程结束后被调量有静态偏差。 答案:ABD
解析：这道题考察P、I、D调节规律的特点。选项A指出积分作用能消除静态偏差，这是因为积分作用可以根据系统的历史误差来调整控制量，从而消除稳态误差。但是，积分作用会使过渡过程的最大偏差和调节过程时间增大，这是因为积分作用会积累误差并逐渐修正，导致过渡过程相对较慢。选项B指出微分作用能减少
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