( )是针对某一工件或某一固定工序而专门设计的。操作方便、迅速，生产率高。但在产品变更后就无法利用，因此，适合大批量生产。

直线控制的特点只允许在机床的各个自然坐标轴上移动，在运动过程中进行加工。

伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。

顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴负方向向正方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

顺时针圆弧插补（G02）和逆时针圆弧插补（G03）的判别方向是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。

旧机床改造的数控车床，常采用梯形螺纹丝杠作为传动副，其反向间隙需事先测量出来进行补偿。

采用滚珠丝杠作为X轴和Z轴传动的数控车床机械间隙一般可忽略不计。

数控铣床属于直线控制系统。

X坐标的圆心坐标符号一般用K表示。

非模态指令只能在本程序段内有效。

Y坐标的圆心坐标符号一般用K表示。