关于车刀的几何角度，错误的描述是( )。

X坐标轴是水平的，Z坐标轴是垂直的。

Z坐标的正方向是刀具远离工件的方向。

经济型数控机床属于中档数控机床。

半闭环数控机床的检测装置，通常安装在工作台上。

全闭环数控机床的检测装置，通常安装在伺服电机上。

改变进给脉冲的数目和频率，就可以控制工作台的位移量和速度。

开环控制系统中没有检测反馈装置。

数控钻床一般采用直线控制方式。

测量反馈装置安装在数控机床的数控装置上。

进给伺服系统的性能，是决定数控机床加工精度和生产效率的主要因素之一。