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深圳市物联网调试安装员理论题库
798
单选题

406.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A
 运动学正问题
B
 运动学逆问题
C
 动力学正问题
D
 动力学逆问题

答案解析

正确答案:B

解析:

机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 答案: B. 运动学逆问题 解析: 机器人轨迹控制过程中,通常需要确定各个关节角的位置控制系统的设定值,以使机器人能够按照期望的轨迹进行运动。这就涉及到求解运动学逆问题,即通过已知的末端执行器的位置和姿态信息,反推出各个关节角的取值,从而实现所需的轨迹控制。
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