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深圳市物联网调试安装员理论题库
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判断题

157. 如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑柔顺控制。 ( )

A
正确
B
错误

答案解析

正确答案:A

解析:

当末端装置、工具或周围环境的刚性很高时,机械手执行与某个表面有接触的操作作业将变得相当困难。因此,应考虑柔顺控制。答案为A(正确)。柔顺控制是指通过机械手的软件或硬件调节,使其在接触到刚性表面时能够具备一定的弹性和适应性,从而实现更加精准和稳定的操作。当刚性较高时,柔顺控制可以帮助机械手更好地适应工作环境,减少对表面的损伤,并提高操作的准确性和效率。
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