根据直升机安规规定，当无人直升机巡检系统飞行中出现链路中断故障，巡检系统可原地悬停等候（ ）min，待链路恢复正常后继续执行巡检任务。若链路仍未恢复正常，可采取沿原飞行轨迹返航或升高至安全高度后返航的安全策略。

根据直升机安规规定，程控手应始终注意观察无人机巡检系统（ ）等遥测参数，判断系统工作是否正常。如有异常，应及时判断原因，采取应对措施。

根据直升机安规规定，航线规划应避开空中管制区、重要建筑和设施，尽量避开（ ）和森林防火区等地区。

根据直升机安规规定，工作票（单）所列人员的基本条件应满足下列要求包括（ ）。

根据直升机安规规定，填用架空输电线路无人机巡检作业工作票的工作为：使用中型无人直升机和固定翼无人机巡检系统按计划开展的（ ）等工作。

根据直升机安规规定，对复杂地形、复杂气象条件下或夜间开展的无人机巡检作业以及现场勘察认为危险性、复杂性和困难程度较大的无人机巡检作业，应专门编制（ ），并履行相关审批手续后方可执行。

根据直升机安规规定，工作负责人、操控手和程控手应提前掌握（ ）和空中管制区分布、交通运输条件及其它危险点等信息，并确认无误。宜提前确定并核实起飞和降落点环境。

根据直升机安规规定，使用中型无人直升机巡检系统进行的架空输电线路巡检作业，作业人员包括工作负责人（一名）和工作班成员。工作班成员至少包括（ ）。

根据直升机安规规定，由管制部门划设的空域主要有（ ）。

根据直升机安规规定，路线周边不应存在影响无人机巡检系统安全（ ）地形地貌、建筑以及其他障碍物等。

根据直升机安规规定，无人机巡检系统是一种用于对架空输电线路进行巡检作业的装备，由（ ）组成。