依据《国家电网有限公司安全事故调查规程》，公司系统各单位发生事故后，事故现场有关人员应当立即向（ ）或者电力调度机构值班人员报告。

根据直升机安规规定，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，沿巡检航线飞行宜采用自主飞行模式。即使在目视可及范围内，也不宜采用增稳飞行模式。（ ）

根据直升机安规规定，使用中型无人直升机巡检系统的巡检作业，程控手应在巡检作业前一个工作日完成航线规划工作，编辑生成飞行航线、各巡检作业点作业方案和安全策略，并交工作负责人检查无误。（ ）

根据直升机安规规定，起飞和降落时，现场所有人员应与无人机巡检系统始终保持足够的安全距离，作业人员不得位于起飞和降落航线下。（ ）

根据直升机安规规定，加油时，如出现油料溢出或泼洒，无需过多处理，可以进行系统上电以及发动机点火等操作。（ ）

根据直升机安规规定，工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰，必要时可设置安全警示区。（ ）

根据直升机安规规定，当天巡检作业结束后，应清理现场，核对设备和工器具清单，确认现场无遗漏。（ ）

根据直升机安规规定，对于油动力无人机巡检系统，应将油箱内剩余油品抽出，对于电动力无人机巡检系统，应将电池取出。取出的油品和电池应按要求保管。（ ）

根据直升机安规规定，无人机巡检系统飞行时，程控手应密切观察无人机巡检系统飞行航迹是否符合预设航线。当飞行航迹偏离预设航线时，应立即采取措施控制无人机巡检系统按预设航线飞行，并再次确认无人机巡检系统飞行状态正常可控。（ ）

根据直升机安规规定，可以在无人机巡检系统飞行过程中更改巡检航线。（ ）

根据直升机安规规定，应根据巡检作业要求和所用无人机巡检系统技术性能进行航线规划。（ ）