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多选题
18.当交流伺服驱动器工作在位置模式时,内部除位置闭环负反馈工作外,还包含()。
A
电流闭环负反馈
B
电流闭环正反馈
C
速度闭环负反馈
D
速度闭环正反馈
E
电压闭环负反馈
答案解析
正确答案：AC
解析：
当交流伺服驱动器工作在位置模式时，除了位置闭环负反馈工作外，还包含电流闭环负反馈和速度闭环负反馈。电流闭环负反馈用于测量和调节电机的电流，以确保电机输出的力矩符合控制要求；速度闭环负反馈用于测量和调节电机的转速，以确保电机按照预定速度运行。电流闭环正反馈、速度闭环正反馈和电压闭环负反馈不是题目中提到的负反馈调节环节。因此，选项AC是交流伺服驱动器在位置模式下内部负反馈调节环节的正确选择。
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