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多选题
5.ABB机器人手动操纵的快捷菜单有()。
A
选择当前使用的工具数据
B
选择当前使用的工件坐标系
C
操纵杆速率
D
增量开/关
E
动作模式选择
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
题目解析
选项A描述了ABB机器人手动操纵的快捷菜单中可以选择当前使用的工具数据，因此是正确的。
选项B描述了可以选择当前使用的工件坐标系，也是正确的。
选项C提到操纵杆速率是快捷菜单的一部分，因此也是正确的。
选项D描述了增量开/关功能，虽然在一些情况下可能是ABB机器人手动操纵的一部分，但是题目没有明确提到它是快捷菜单的一部分，所以不是准确的信息。
选项E提到动作模式选择是ABB机器人手动操纵的快捷菜单的一部分，因此也是正确的。
因此，选项ABCD是正确的答案。
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