多选题
74.下列关于AB工业机器人编程语句MoveC[\Conc]CirPointToPoint[\ID]Speed[\V][\T]Zone[\z][\Inpos]Tool[\Wobj][\Corr]"的解释,正确的有()。
A
[\Conc]∶数据类型switch
B
CirPoint∶数据类型robtarget
C
[\ID]∶数据类型identno
D
Speed∶数据类型speeddata
E
Zone∶数据类型zonedata
答案解析
正确答案:ABCDE
解析:
给定的编程语句是MoveC[\Conc]CirPointToPoint[\ID]Speed[\V][\T]Zone[\z][\Inpos]Tool[\Wobj][\Corr]。以下是每个部分的解析:
[\Conc]∶数据类型switch:这个解释是错误的,因为[\Conc]不是数据类型switch。
CirPoint∶数据类型robtarget:这个解释是正确的,CirPoint表示圆弧的起点和终点的位置信息,是数据类型robtarget。
[\ID]∶数据类型identno:这个解释是正确的,[\ID]表示圆弧的ID,是数据类型identno。
Speed∶数据类型speeddata:这个解释是正确的,Speed表示圆弧的速度信息,是数据类型speeddata。
Zone∶数据类型zonedata:这个解释是正确的,Zone表示圆弧的平滑过渡区域信息,是数据类型zonedata。
因此,选项ABCDE是正确的答案。
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