73.下列使用ABB工业机器人直线运动指令正确的有():

在ABB工业机器人的编程中，MoveL和MoveC指令用于直线和圆弧运动。根据给定的选项，以下是正确的解析： A. Movel*,v2000＼V:=2200,z40＼Z:=45,tool1;：这是一个正确的直线运动指令。Movel表示直线运动，v2000表示速度为2000 mm/s，V:=2200表示在速度为2200 mm/s的情况下修改当前速度。z40＼Z:=45表示以40 mm的Z坐标和45°的Z轴方向进行运动。tool1表示使用工具1。 B. MoveLp5,v2000,fine＼Inpos:=inpos50,too1;：这是一个错误的指令，因为MoveLp5不是ABB机器人的指令格式。 C. MoveL,v1000＼T:=5,fine,grip3;：这是一个错误的指令，因为MoveL不是ABB机器人的指令格式。 D. MoveL＼Conc,,v2000,z40;：这是一个错误的指令，因为MoveL＼Conc不是ABB机器人的指令格式。 E. MoveLstart,v2000,z40,tool＼WObj:=fixture;：这是一个正确的直线运动指令。MoveLstart表示从当前位置开始直线运动，v2000表示速度为2000 mm/s，z40表示以40 mm的Z坐标进行运动。tool＼WObj:=fixture表示使用工具fixture。 因此，选项ABCE是正确的答案。