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多选题
72.ABB工业机器人关节运动指令使用正确的有()。
A
MoveJ*,v2000＼V:=2200,z40＼Z:=45,grip3;
B
MoveJpl,vmax,z30,tool2,dol,1;
C
MoveJp5,v2000,fine＼Inpos:=inpos50,grip3;
D
MoveJ＼Conc,*,v2000,z40,grip3;
E
MoveJstart,v2000,z40,grip3＼WObj:=fixture;
答案解析
正确答案：ACDE
解析：
题目解析
答案: ACDE
这道题是关于ABB工业机器人关节运动指令的使用的题目。正确的使用方法为：
A. MoveJ*，v2000＼V:=2200,z40＼Z:=45,grip3;
这是关节运动指令的语法格式，*表示目标点位置数据，v2000表示运动速度数据为2000mm/s，＼V:=2200表示在运动过程中速度变化到2200mm/s，z40＼Z:=45表示转弯区数据为40和转弯角度为45度，grip3表示抓取动作。
C. MoveJp5，v2000，fine＼Inpos:=inpos50，grip3;
这是关节运动指令的语法格式，p5表示机器人的第5个关节，v2000表示运动速度数据为2000mm/s，fine表示精细插补模式，＼Inpos:=inpos50表示到达目标点的精度为50，grip3表示抓取动作。
D. MoveJ＼Conc，*，v2000，z40，grip3;
这是关节运动指令的语法格式，＼Conc表示连续运动模式，*表示目标点位置数据，v2000表示运动速度数据为2000mm/s，z40表示转弯区数据为40，grip3表示抓取动作。
E. MoveJstart，v2000，z40，grip3＼WObj:=fixture;
这是关节运动指令的语法格式，start表示从当前位置开始运动，v2000表示运动速度数据为2000mm/s，z40表示转弯区数据为40，grip3
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