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多选题
58.以下关于ABB工业机器人通信,描述正确的有()
A
使用何种总线,需要根据情况选配
B
使用ABB标准I/0板,可以省去与外部PLC通信的设置
C
PC通信接口时通用的
D
视觉通信是通过SocketMessage接口实现的
E
常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
题目解析
这道题是关于ABB工业机器人通信的描述。根据题目选项进行分析：
A. 使用何种总线,需要根据情况选配 - 正确。ABB工业机器人通信使用的总线会根据具体情况选择，没有固定的一种总线。
B. 使用ABB标准I/0板,可以省去与外部PLC通信的设置 - 正确。ABB标准I/0板可以直接与外部PLC通信，无需额外设置。
C. PC通信接口时通用的 - 正确。PC通信接口是通用的，可以与ABB工业机器人进行通信。
D. 视觉通信是通过SocketMessage接口实现的 - 正确。视觉通信是通过SocketMessage接口实现的。
E. 常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等 - 正确。常用的信号包含数字输入、数字输出、模拟输入等。
综上所述，选项ABCD都是正确的描述，因此答案为ABCD。
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