131.下列关于ABB工业机器人控制器散热情况的描述,不正确的是()。

172.()复合斩波电路中,电流可逆斩波电路和桥式可逆斩波电路的区别在于电枢电流方向可否改变。

171.()升降压式斩波电路又称为Boost-Buck变换器,也称为可逆性斩波电路。

170.()升压比是斩波开关的开关周期和管短时间之比,可用α表示。

169.()保持开关器件导通时间不变,调节开关周期,称为PWM型直流斩波电路。

168.()对三相可控电路的同步电压定相,是指整流变压器输出端和可控整流电路三相组别正确连接。

167.()数字式移相触发电路产生的触发信号稳定,可控性好。

166.()集成触发电路MC系列对比KC系列,两者功能一致,只是产生的波形形状不同。

165.()利用锯齿波做同步触发电路,电路能根据需要输出单脉冲或双脉冲.

164.()由NPN管组成的正弦波同步触发电路的特点是利用正弦波同步电压us的单调上升段的范围移相。

163.()分别检查晶闸管主电路和触发电路都正常,但连接起来工作不正常,输出电压波形不规则。这种故障往往是不同步造成的。