127.下面用ABB工业机器人MoveC指令画一个完整的圆,描述不正确的是()。

　MoveLpl,v500,fine,tool1;

　MoveCp2,p3,v500,z20,tool1;

　MoveCp4,p1,v500,fine,tool1;

　速度最高为500mm/s

正确答案：B

解析：

题目给出了四个ABB工业机器人MoveC指令，要求选择描述不正确的选项。根据图片中的示意图可以判断，MoveC指令是用来画一个完整的圆的。选项A中的MoveLpl指令是用来进行直线运动的，不适用于画圆，因此描述不正确。选项B、C、D都是MoveC指令，可以用来画圆。因此，正确答案是B。

电工二级试题精选

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176.()为克服三相桥式半控整流阻性负载电路出现输出波形断续的情况,可加装续流二极管。

175.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,为避免直流电机励磁欠电流,电路有欠电流继电器KM。

174.()KD7—Ⅱ型直流调速系统中,触发信号必须与主电路同步,调速调压才可靠。

173.()KDZ一Ⅱ型直流调速系统中,电流截止负反馈环节中稳压管的取值和电枢电流过电流值相关。

172.()复合斩波电路中,电流可逆斩波电路和桥式可逆斩波电路的区别在于电枢电流方向可否改变。

171.()升降压式斩波电路又称为Boost-Buck变换器,也称为可逆性斩波电路。

170.()升压比是斩波开关的开关周期和管短时间之比,可用α表示。

169.()保持开关器件导通时间不变,调节开关周期,称为PWM型直流斩波电路。

168.()对三相可控电路的同步电压定相,是指整流变压器输出端和可控整流电路三相组别正确连接。

167.()数字式移相触发电路产生的触发信号稳定,可控性好。